Parseo de una trama GPRMC.

Muchos dispositivos GPS transmiten tramas en el formato GPRMC, que es un formato creado por NMEA (National Marine electronics Association). La trama GPRMC contiene información acerca de la ubicación del dispositivo GPS y ciertas variables calculadas por los satélites GPS. Aunque puede variar un poco, la siguiente es una muestra de una trama GPRMC:

$GPRMC,055956.00,A,2029.49050,N,10316.32055,W,000.00,000.0,111113,08.0,E,D*27

Como se aprecia, la trama GPRMC separa la información por medio de comas, por lo que cada dato que se encuentra entre comas representa una variable calculada por los satélites GPS. A continuación desglosaré la trama anterior y diré el significado de cada parte de la trama:

$GPRMC       - Esta variable indica el formato de la trama, en este caso es GPRMC.
055956.00      - Hora UTC en la que se obtuvo la posición del GPS (hhmmss).
A                    - Estatus de la trama A significa que es una trama válida, 9 que es una trama de caché y V significa que es una trama inválida.
2029.49050    - Latitud.
N                    - Hemisferio (N: Norte, S: Sur).
10316.32055  - Longitud.
W                   - Hemisferio (E: Este, W: Oeste).
000.00            - Velocidad en nudos.
000.0              - Rumbo en grados (0° a 360°).
111113           - Fecha UTC en la que se obtuvo la posición del GPS (DDMMAA).
08.0,E             - Variación magnética.
D*27               - Checksum.